Para que você possa unificar os itens de venda em um único ID Venda já criado, o primeiro passo será ir no resumo da venda que deseja compilar os itens e copiar o ID Venda.
Em seguida, vá até o formulário do item de venda que deverá estar junto aos outros itens da outra venda e cole o ID Venda, copiado no passo anterior, cole no campo ID Venda presente no formulário e salve a alteração.
Então, ao recarregar a página de resumo da venda onde foram compilados os itens, o novo item adicionado irá aparecer compondo a lista.